我自己看完 Microduck 的演示，是真有点想买一只。

南方雪松

我自己看完 Microduck 的演示，是真有点想买一只。这只开源机器鸭会走路、捡东西、踢球，摔倒还能自己站起来，整机 399 美元，软件这层整个开源，感觉华强北很快就要动手。

鸭子身高 25 厘米、体重 800 克，15 个舵机由神经网络策略驱动，控制循环每秒 50 次，走得稳稳当当。

GitHub：http://github.com/pollen-robotics/microduck

它的步态不是写死的动作，而是在仿真环境里用强化学习练出来再搬到真身上，训练那套配方也一并开源。

装上轮子按个键，它会换一套「脑子」改成滚着走。游戏手柄就能开，也能蓝牙连电脑指挥。

拿来入门强化学习和机器人正合适；买不起人形机器人的，先养只鸭子过过瘾。