真正普及 Physical AI 的，可能不是人形机器人，而是一只机器鸭：Microduck。Microduck 和大型人形机器人，代表的其实是 Physical AI 的两条路线。

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真正普及 Physical AI 的，可能不是人形机器人，而是一只机器鸭：Microduck。Microduck 和大型人形机器人，代表的其实是 Physical AI 的两条路线。
大型人形机器人负责探索能力上限，Microduck 这种小型机器人，更适合把 Physical AI 带进开发者的日常实验环境。我反而很看好后者。
① 更适合高频试错
Physical AI 最大的问题之一，就是算法最终要落到真实世界。行走、转向、摔倒起身、姿态切换，都需要在真机上不断训练、测试和调整。小型机器人天然更适合这种反复折腾。
② 仿真之后，可以快速上真机
强化学习不是只在模拟器里跑 Demo，而是可以把策略真正部署到实体机器人上。对普通开发者来说，这一步非常重要。
③ 桌面级设备更容易形成开发者生态
真正推动一项技术扩散的，未必是能力最强的设备，而是能进入实验室、学校、开发者桌面，被大量人持续使用和改造的平台。

Raspberry Pi、Arduino 当年真正重要的，也不是性能有多强，而是它们把硬件开发的门槛降到了足够多人可以参与。
Microduck 给我的感觉也有点类似。
百万人形机器人决定 Physical AI 最终能走多远，
Microduck 这种小机器人，可能决定有多少开发者真正开始参与 Physical AI。
Physical AI 真正普及的标志，可能不是街上出现多少台人形机器人，而是越来越多开发者的桌面上，开始出现一台可以随便训练、随便摔、随便改的机器人。

PS：Microduck 实际使用的是 RK3566 芯片。