Dilum Sanjaya 发布了 Vibe Coding Robotics 系列第 13 篇——他用 AI（Kimi K3）从零写了一个六足机器人模拟器，核心的逆运动学和步态算法全部手写，没有依赖任何现成库。

初夏灬黄昏

Dilum Sanjaya 发布了 Vibe Coding Robotics 系列第 13 篇——他用 AI（Kimi K3）从零写了一个六足机器人模拟器，核心的逆运动学和步态算法全部手写，没有依赖任何现成库。这是他做的第二台 hexapod，几个月前的第一个版本还套用了开源的算法库，这一版完全重写了所有数学计算。

他在 thread 里详细解释了仿真和真实机器人的关系：仿真的 IK 数学和步态算法在物理机器人上完全一样，只要在 prompt 里把舵机型号和尺寸一并给 AI，就能生成可直接生产的结构模型。他还做了一个实验，让 AI 完全自主地布局每个舵机的位置——不加任何人工修正，看看模型的第一次输出会是什么样。结果确实有可改进之处，但考虑到这是零调优的一轮结果，已经很能说明问题了。

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（由 流苏ªⁱ 撰写）

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