网传的很多机器人的流畅运动打球的视频，往往是AI伪造的，但这个不是。

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网传的很多机器人的流畅运动打球的视频，往往是AI伪造的，但这个不是。


这个是清华大学联合银河通用机器人等单位一起研究的成果：LATENT
详细介绍：github.com/GalaxyGeneralRobotics/LATENT

LATENT 系统通过从不完美的真人动作片段（如击球、滑步等）中提取运动先验，利用分层强化学习框架，构建了一个具有纠错能力的潜空间（Correctable Latent Action Space），使人形机器人能够在保留自然动作风格的同时，通过高层策略动态修正手腕动作并组合各种技能，最终实现在现实世界中与人类进行高动态、高精度的网球对攻 。

那具体打网球的水平如何？根据作者介绍：“在实际部署的第一天，机器人一个球都没能接住。到项目最后一天，我已经赢不了它了（尽管它离职业运动员还差得很远）。”

视频里的机器人是宇树G1，为啥这个视频里的是个白色的而不是银色的，是为了防止光反射造成机器人判断失误做的改造。
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