[项目]【一起DIY】CuteBot机器人

ouyang2008

前言

接触创客圈也有两年的时间了，从一个创客小白在创客圈不断的学习，接触了许多的产品及开源硬件，也算迈过了创客这个门槛。依稀记得自己刚开始用3D打印机做的一个otto机器人，刷入程序后它跳舞的蠢萌的样子。自己还是发了一个朋友圈炫耀了一番！现在积累了一些fusion360的建模基础，自己也想通过fusion360设计一款属于自己的教育类机器人：CuteBot。

CuteBot 爆 炸 图

第一次用fusion360 做图，不知道按什么顺序效果更好！总体来看效果还是不错的！（不喜勿喷哈）

硬件清单[td]

序号	硬件名称	数量	链接
1	Arduino Nano及扩展板	1	链接
1	2路直流电机驱动模块	1	链接
1	GA12-N20 减速马达	2	链接
1	小船型开关	1	链接
1	I2C 8×16 RGB LED点阵表情板	1	链接
1	万向轮	1	链接

硬件连接

制作步骤

CuteBot的外形是用2D打印制作而成的。车身使用的是PLA材料，轮胎使用的是TPU材料。手头上没有黑色的材料，后期会给他喷成黑色。
安装轮胎

对N20电机进行焊接

焊接电机驱动模块

将电机驱动板与nano进行焊接

焊接锂电池模块

焊接船型开关

安装轮胎及万向轮

安装表情面板

盖上“头盖骨”，搞定!酷酷的CuteBot就这样完成啦！

编写CuteBot 用户库

在编程方面：为了让学生更容易的入手我们的CuteBot机器人。对此我特意为学生编写了CuteBot用户库。方便使用。目前只有运动指令的积木块。后期随着传感器的增加，会加入相应的传感器积木块。

功能演示1、基础运动程序设计

实验效果

2、语音控制

CuteBot的头上预留了M4的螺丝孔，供学生进行扩展。添加更多的传感器来感知它周围的世界。(eg:添加上语音识别模块，就行用语音来控制CuteBot了

程序设计

实验效果

更多玩法后期会进行添加.......

总结

好了！感谢大家的浏览，目前CuteBot还是个半成品，后面有时间会完善它的内部结构。后期我也会增加它更多的可玩性。更多项目教程欢迎关注个人博客：www.hockel.club

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