[项目]【一起DIY】CuteBot机器人
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/album/202104/22/103511e3jo7j33vg4lyzqu.png前言接触创客圈也有两年的时间了,从一个创客小白在创客圈不断的学习,接触了许多的产品及开源硬件,也算迈过了创客这个门槛。依稀记得自己刚开始用3D打印机做的一个otto机器人,刷入程序后它跳舞的蠢萌的样子。自己还是发了一个朋友圈炫耀了一番!现在积累了一些fusion360的建模基础,自己也想通过fusion360设计一款属于自己的教育类机器人:CuteBot。CuteBot 爆 炸 图https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/album/202104/22/141801wkwwwsxezyyvn5zt.gif第一次用fusion360 做图,不知道按什么顺序效果更好!总体来看效果还是不错的!(不喜勿喷哈)硬件清单
序号硬件名称数量链接
1Arduino Nano及扩展板1链接
12路直流电机驱动模块1链接
1GA12-N20 减速马达2链接
1小船型开关1链接
1I2C 8×16 RGB LED点阵表情板1链接
1万向轮1链接
硬件连接https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/album/202104/22/142430i12rpg0vraire1gd.jpg制作步骤CuteBot的外形是用2D打印制作而成的。车身使用的是PLA材料,轮胎使用的是TPU材料。手头上没有黑色的材料,后期会给他喷成黑色。https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/album/202104/22/142458qi15kemuyiy7k5sy.jpg
安装轮胎
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对N20电机进行焊接
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焊接电机驱动模块https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/album/202104/22/142555dgzkugunsfpku5zu.jpg
将电机驱动板与nano进行焊接
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焊接锂电池模块
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焊接船型开关
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安装轮胎及万向轮
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安装表情面板
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盖上“头盖骨”,搞定!酷酷的CuteBot就这样完成啦!
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/album/202104/22/142741bs9s39teelhv9zvb.jpg编写CuteBot 用户库在编程方面:为了让学生更容易的入手我们的CuteBot机器人。对此我特意为学生编写了CuteBot用户库。方便使用。目前只有运动指令的积木块。后期随着传感器的增加,会加入相应的传感器积木块。
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https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/album/202104/22/142842swwssl7jskj6zz99.jpg功能演示1、基础运动程序设计https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/album/202104/22/142924f6r1070z7a0a11t1.png实验效果https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/album/202104/22/143007ixn4eolvlwlk5zew.gif2、语音控制CuteBot的头上预留了M4的螺丝孔,供学生进行扩展。添加更多的传感器来感知它周围的世界。(eg:添加上语音识别模块,就行用语音来控制CuteBot了
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/album/202104/22/143133ucibmfxdxmofm8tm.jpg程序设计https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/album/202104/22/143230u6o25pkbws7o9ch6.jpg实验效果
更多玩法后期会进行添加.......总结好了!感谢大家的浏览,目前CuteBot还是个半成品,后面有时间会完善它的内部结构。后期我也会增加它更多的可玩性。更多项目教程欢迎关注个人博客:www.hockel.club
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